Формально — нужны либо местные вьетнамские права, либо международное водительское удостоверение (МВУ) вместе с российскими правами. Просто российские права без МВУ по закону не считаются действительными для вождения во Вьетнаме.
На практике многие ездят без всего этого годами, и большинство просто не сталкивается с проверками. Но это риск: при ДТП или проверке документов отсутствие нужных прав может обернуться проблемой посерьёзнее штрафа, в том числе со страховкой. МВУ оформляется в России заранее, за пару дней, и стоит недорого — если планируешь ездить долго, лучше сделать.